2026년, 현대차 2세대 HDP 자율주행으로 미래 모빌리티 선두 주자 도약: 웨이모 협력의 모든 것

현대차, 2026년 2세대 HDP 자율주행으로 미래 모빌리티 혁신을 이끌다

2026년 현재, 현대자동차그룹은 전통적인 자동차 제조사를 넘어 인공지능(AI)과 소프트웨어 중심의 스마트 모빌리티 솔루션 제공자로의 대대적인 변화를 꾀하고 있습니다. 특히 2세대 HDP(Highway Driving Pilot) 자율주행 기술과 구글의 자율주행 자회사 웨이모(Waymo)와의 전략적 협력은 이러한 변화의 핵심 동력으로 작용하며, 현대차가 글로벌 자율주행 시장의 선두 주자로 발돋움하는 데 결정적인 역할을 할 것으로 기대를 모으고 있습니다.

2세대 HDP: 단순한 레벨3를 넘어선 고도화된 주행 경험

현대차그룹의 HDP는 국내 최초의 레벨 3(SAE 기준) 자율주행 기술로, 고속도로 및 자동차 전용도로 본선에서 운전자가 운전대를 잡지 않아도 안전하게 주행할 수 있도록 설계되었습니다. 초기 HDP는 시속 60km 이하의 정체 구간에 초점을 맞췄으나, 시장의 요구와 안전성 확보를 위해 현대차는 속도 상향과 기술적 완성도에 집중해왔습니다. 그 결과, 2026년 하반기 출시 예정인 제네시스 G90 페이스리프트 모델에 2세대 HDP가 최초로 양산 적용될 예정입니다.

2세대 HDP의 주요 특징은 다음과 같습니다:

• 고속 주행 지원: 2세대 HDP는 시속 100km 이상의 고속 주행에서도 안전하게 작동하는 것이 특징입니다. 이는 단순히 60km/h 제한의 레벨3를 조기 출시하는 대신, 속도와 안전성을 모두 확보하기 위한 현대차의 전략적 선택의 결과입니다.
• 3중 센서 퓨전 시스템: 고성능 라이다(LiDAR) 2개, 레이더, 카메라를 결합한 3중 센서 퓨전 시스템을 통해 주변 상황을 입체적으로 파악합니다. 이는 악천후나 복잡한 합류 구간에서도 높은 인지 정확도를 자랑하며, 서로의 단점을 보완하여 안전성을 극대화합니다.
• 운전자 전방 주시 의무 완화: 2세대 HDP는 특정 조건 하에서 운전자가 전방 주시 의무를 내려놓을 수 있는 수준을 구현합니다. 이는 레벨3 자율주행의 핵심 기능으로, 운전 피로도를 획기적으로 줄여줄 것으로 기대됩니다.
• AI 기반 하이브리드 E2E 학습: 기존에는 사람이 일일이 상황별 규칙을 입력했지만, 이제는 AI가 방대한 주행 데이터를 직접 학습하여 사람처럼 유연하게 판단하고 운전하는 방식으로 진화했습니다.

이러한 기술적 진보는 현대차가 자율주행 시장에서 단순한 추격자가 아닌 선도자로 자리매김하려는 강력한 의지를 보여줍니다.

웨이모와의 협력: 로보택시 시장의 선두 주자로

현대자동차그룹은 구글의 자율주행 자회사 웨이모와의 대규모 협력을 통해 로보택시 시장에서 중요한 입지를 구축하고 있습니다. 현대차는 웨이모에 5만 대에 달하는 아이오닉 5 기반의 로보택시를 공급하며, 이는 웨이모의 6세대 완전 자율주행 시스템인 ‘웨이모 드라이버(Waymo Driver)’와 통합되어 운영될 예정입니다.

웨이모 협력의 핵심 내용:

• 아이오닉 5 로보택시 공급: 현대차는 2028년까지 웨이모에 5만 대 규모의 아이오닉 5 기반 자율주행 차량을 공급하는 방안을 추진 중입니다. 이 차량들은 미국 조지아주에 위치한 ‘현대차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA)’에서 생산될 예정입니다. HMGMA는 스마트팩토리 기반의 혼류 생산 체계를 갖춰 자율주행 기업들이 요구하는 맞춤형 센서 구조의 차량을 효율적으로 생산할 수 있습니다.
• 웨이모 드라이버 통합: 웨이모의 6세대 자율주행 시스템이 현대차 아이오닉 5 플랫폼에 통합되며, 2025년 말부터 초기 도로 주행 테스트를 시작했습니다. 수년 내에 ‘웨이모 원(Waymo One)’ 서비스 사용자들이 이용할 수 있도록 하는 것이 목표입니다.
• 투 트랙(Two-Track) 전략: 현대차는 웨이모에 로보택시 하드웨어 플랫폼을 공급하는 동시에, 자율주행 합작법인 모셔널을 통해 독자적인 자율주행 서비스 사업자로서의 지위를 동시에 확보하는 ‘투 트랙’ 전략을 실행하고 있습니다. 모셔널은 우버와 함께 라스베이거스에서 로보택시 시범 서비스를 운영 중입니다. 또한, 2026년 말 무인 로보택시 서비스 상용화를 목표로 생성형 AI 기반 거대주행모델(LDM)로의 기술 전환을 완료했습니다.

이러한 협력은 현대차가 세계 최고 수준의 자율주행 운영 데이터를 확보하고, 차량의 내구성과 전력 효율, 중복 제어 시스템에 대한 귀중한 경험을 축적하는 계기가 될 것입니다. 이는 현대차가 독자적으로 전개할 레벨 4 이상의 완전 자율주행 기술 고도화에 강력한 경쟁 우위를 제공합니다.

소프트웨어 중심의 자동차(SDV) 전환과 AI 기술 내재화

현대차그룹은 ‘소프트웨어 정의 자동차(SDV)’ 시대로의 전환에 박차를 가하고 있습니다. 이는 자동차의 가치를 하드웨어에서 소프트웨어로 이동시키고, 스마트폰처럼 무선(OTA, Over-the-Air) 업데이트를 통해 차량의 기능을 개선하고 새로운 기능을 추가할 수 있는 자동차를 의미합니다.

SDV 전환 및 AI 내재화 전략:

• 자체 OS ‘플레오스(Pleos)’ 도입: 현대차그룹의 글로벌 소프트웨어 센터인 포티투닷(42dot)은 2026년부터 자체 개발한 차량용 운영체제(OS)인 ‘플레오스’를 그랜저, 싼타페 페이스리프트 등 주요 신차 라인업에 본격 적용하기 시작했습니다. 이는 차량 내 모든 하드웨어를 중앙 집중형으로 제어하는 SDV 체제로의 완전한 전환을 의미합니다.
• 엔비디아와의 협력 강화: 현대차그룹은 엔비디아와 자율주행 기술 협력을 확대하고 있습니다. 엔비디아의 자율주행차 개발 플랫폼 ‘드라이브 하이페리온(DRIVE HYPERION)’을 도입하여 레벨2 이상부터 레벨4 로보택시까지 아우르는 자율주행 협력 체계를 구축합니다. 이를 통해 현대차그룹은 SDV 역량과 대규모 차량 데이터, 자율주행 개발 경험에 엔비디아의 AI 인프라와 가속 컴퓨팅 기술을 결합하여 기술 내재화에 속도를 내고 있습니다.
• 로보틱스 및 AI 활용: 로봇 자회사 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)는 구글의 생성형 AI ‘제미나이’를 기반으로 하는 로봇 AI 파운데이션 모델 ‘제미나이 로보틱스’를 도입하기로 했습니다. 이는 현대차그룹이 자동차뿐만 아니라 로봇 분야에서도 AI 기술을 적극적으로 활용하여 시너지를 창출하려는 전략을 보여줍니다.

정의선 현대차그룹 회장은 AI 역량을 내재화하지 못한 기업은 생존을 담보하기 어렵다고 강조하며, AI 기술 확보의 중요성을 거듭 밝히고 있습니다.

2026년, 현대차의 자율주행 비전과 미래 모빌리티 생태계

현대차그룹의 중장기 전략인 ‘현대 웨이(Hyundai Way)’는 자율주행 기술을 지상에만 한정하지 않습니다. 2026년 현대차는 자율주행 기술의 수평적 확장을 통해 전 방위적인 모빌리티 통합을 추진하고 있습니다.

현대차의 확장된 모빌리티 비전:

• 통합 모빌리티 서비스(MaaS): 싱가포르 글로벌 혁신센터(HMGICS)에서 검증된 지능형 제조 플랫폼은 자율주행 차량뿐만 아니라 무인 배송 로봇인 ‘달이 딜리버리’와 도심 항공 모빌리티(AAM)의 대량 생산 체계를 유기적으로 지원합니다. 미래 항공 모빌리티 브랜드인 슈퍼널(Supernal)과 연계된 자율 비행 기술은 지상의 자율주행 알고리즘과 데이터 체계를 공유하여 지상과 하늘을 잇는 통합 모빌리티 서비스의 기술적 기반을 완성하는 것을 목표로 합니다.
• 데이터 기반 혁신: 클라우드와 연결되어 실시간으로 주행 알고리즘을 업데이트(OTA)하며 운전자의 주행 습관과 도로 환경에 최적화된 맞춤형 자율주행 경험을 제공합니다. 이러한 자체 소프트웨어 경쟁력은 현대차가 독자적인 데이터 주권과 서비스 생태계를 유지할 수 있는 핵심 동력이 되고 있습니다.

현대차그룹은 2033년까지 120조 5천억 원 규모의 대규모 투자를 통해 자동차 제조사를 넘어 인류의 삶의 방식을 바꾸는 AI 모빌리티 기업으로 완전히 재정의할 계획입니다.

결론

2026년은 현대차가 2세대 HDP 자율주행 기술을 통해 고도화된 레벨3 자율주행 시대를 본격적으로 열고, 웨이모와의 협력을 통해 로보택시 시장을 선도하며, SDV 전환과 AI 내재화를 가속하는 의미 있는 한 해가 될 것입니다. 현대차그룹은 기술적 난관과 시장의 의구심 속에서도 꾸준히 기술적 완성도를 높이며 안전과 신뢰를 최우선 가치로 삼아왔습니다. 이제 현대차는 단순한 이동 수단 제공을 넘어 인공지능, 로봇, 도심 항공 모빌리티를 아우르는 포괄적인 미래 모빌리티 생태계를 구축하며 인류의 삶을 더욱 풍요롭게 만들 새로운 이정표를 제시하고 있습니다. 이러한 노력들이 결실을 맺어 현대차가 2026년을 기점으로 미래 모빌리티 시장의 확실한 선두 주자로 자리매김할 수 있을지 귀추가 주목됩니다.